轨道式升降机的运动主要包括垂直升降运动和水平移动，并且要求轻便、结构紧凑、噪声低、运行平稳和安全可靠，综合考虑，升降机的机械传动装置采用啮合传动的形式，该结构中主要采用的是蜗轮蜗杆传动、齿轮传动和带传动。轨道式升降机工作原理如图2所示，升降布带一端固定在缠带轮上，一端通过布带拉环挂在滑轮上。
动力由电动机输出，分别经过蜗杆、蜗轮、小齿轮和大齿轮减速后传递给缠带轮，缠带轮带动升降布带转动，使升降机完成升降动作，滑轮在轨道的槽面中移动，带动升降机进行水平移动。为了保证被升降者的安全，设置了保险装置，在大齿轮上安装了扭簧和止动扣，并在支架上安装一个固定螺栓，当电动机以正常速度运转时，扭簧拉动止动扣与大齿轮一起转动，缠带轮可以正常旋转，保证升降机以正常的速度上升和下降；当出现故障时，由于升降机箱体的自重以及残障者的体重，使得升降机急速下落，大齿轮在升降布带的拉动下急速转动，使得离心力大于扭簧的拉力，此时止动扣被放松，卡在支架的固定螺栓上，大齿轮停止转动，升降机停止下落，防止被升降者跌落。
为了满足下肢残障者和行动不便的老年人的多种需求，帮助他们完成入浴、如厕、就餐以及下肢康复训练等基本活动，轨道式升降机主要有以下几项功能。
1)垂直升降功能：由于下肢残障者无法站立，所以轨道式升降机应该具备垂直升降功能，将残障者从床上或室内其他场所吊起，这样在水平移位的时候就可以跨越室内地面障碍物，使运行更加畅通，并且升降到一定的高度，不仅可以方便残障者到高处取物，例如拿起书架上的书，而且为护理人员减轻了负担。
2)水平移动功能：下肢残障者大多数都行动不便，无法自己移动到其他场所完成基本的日常活动，因此轨道式升降机必须有水平移动功能，帮助残障者从卧室移动到卫生间、浴室和餐厅等房间，方便其进行如厕、入浴和就餐等活动。
3)过门换带功能：由于两个房间之间一般会被门框、隔墙等隔断，在打通门框、隔墙的条件下，需要顶置式升降机具有过门换带功能，这样只要在每个房间的天花板上安装轨道，残障者就可以轻松地在屋内各个房间移动，增加残障者的活动范围。
4)步行训练功能：对于需要进行步行训练的残障者，只需要在升降机上安装步行训练用的软支撑吊具，就可以进行步行训练。
轨道式升降机符合人机工程学的要求，可以在护理人员的协助下完成室内、室间的移动，设计了保险装置，保证被升降者的安全。简单、可靠的换带机构设计，使升降机具有换带过门的功能，能够实现在不同房间中移动，给护理人员和残障人士带来方便。（lxy）