轨道式升降机的机械部分主要包括升降装置、轨道装置和换带装置三部分，其中升降装置主要用来悬吊被升降者，是整个机构的最核心部分；轨道装置的作用主要是提供移动轨迹，使运行更加畅通；换带装置是当升降机要过门时用来切换轨道之用。现在我们就先了解一下升降装置主要的构成部分。
升降装置的内部结构主要由齿轮机构、支架、蜗轮蜗杆、导向机构、吊臂、上、下壳等组成。
齿轮机构：齿轮机构主要包括大、小齿轮、缠带轮、中轴以及由止动扣、扭簧组成的保险装置。选用闭式齿轮传动，大、小齿轮均选用45钢，经调质处理，硬度为设备设计诊断维缈再制造现代制造工程2010年第7期250—280HB，属于软齿面，由于闭式软齿面齿轮传动常见的失效形式为齿面点蚀，故设计时按齿面接触疲劳强度计算，按齿根弯曲疲劳强度进行校核旧。支架：支架用于固定、支承升降机箱体内部所有的机械零件和部分电器元件，主要由侧板、连接管和连接片等零件焊接而成，材料均选用1Crl8Ni9Ti，其中两侧板的厚度为3mm，同时为了减轻支架的重量，在两侧板上设计了很多工艺孔。
蜗轮蜗杆：由于蜗轮蜗杆机构具有传动比大、结构紧凑、冲击载荷小、传动平稳和噪声低等优点，并具有反向自锁的特性，可以保证搬运患者过程中，电动机断电时传动机构能够自锁，故选用蜗轮蜗杆减速器。采用渐开线蜗杆，材料为45钢，对其螺旋面进行淬火处理，以提高传动效率和增加耐磨性；蜗轮材料选用聚甲醛(POM)，塑料蜗轮具有加工经济性好、传动平稳、吸振降噪、质量轻、耐磨和自润滑等优点，使得升降机的设计更加人性化。导向机构：主要由导向塑料管、导向支架、压缩弹簧、安全塞、导向外壳和导向轴等零件组成，两个导向塑料管之间形成一个窄缝，升降布带从这个窄缝中伸出箱体，防止布带卷乱，起到导向的作用。安全塞由导向支架和压缩弹簧支承，为了防止压缩弹簧受力后失去稳定性，在安全塞上设计了一个小导杆，小导杆与弹簧间的间隙。吊臂：吊臂由平衡杆、吊臂轴套和导杆与弹簧间的间隙吊臂轴焊接而成，两端分别安装一个吊臂挂钩，材料选用2Crl3，进行调质处理，与箱体下壳的挂钩一起构成三个悬吊点，通过软支承吊具将被升降者吊起，吊臂的承重量为150kg，为了使被升降者在乘坐时能够处于舒适状态，两吊臂挂钩间距参照GBl0000-88《中国正常成年人人体尺寸》国家标准H]，平衡杆用来保持升降装置的平衡，材料为Q235，设计成空心管状，减轻了吊臂整体的重量。
以上介绍的是轨道式升降机的升降装置， 轨道式升降机的设计符合人机工程学的要求，简单、可靠的换带机构设计，使升降机具有换带过门的功能，能够实现在不同房间中移动，设计了保险装置，保证被升降者的安全。（lxy）