高空作业升降平台车的升降平台防碰撞装置，经过多次改进，升降平台防碰撞装置的性能、质量得到逐步提高。即使高空作业升降平台车最大作业高度大于20m时，升降平台与建筑物等物体也不会在空中相碰。
最初的升降平台防碰撞装置是直接利用触角式行程开关组成的。它的保护范围仅限于平台外侧下沿的两端角处周围，范围较小。由于开关壳体外露，为防止开关被撞坏，在开关的安装板与升降平台之间加有缓冲弹簧，即使这样开关也经常损坏，可见这种防碰撞装置的不足。第一次改进为了增加防碰撞装置的保护范围，在升降平台的下面增加了防碰框，。防碰框是用圆管焊接而成的矩形平面框架，其保护范围为整个升降平台下面的4个边缘，不论升降平台从哪个方位碰物，都能起到保护作用。防碰框与升降平台由钢丝绳连接，钢丝绳的作用是碰物时的缓冲及恢复时防碰框的复位。由于钢丝绳弯曲时的弹性较差，防碰框的复位性不好。为了避免钢丝绳与防碰框连接的夹板凸出，可将防碰框外沿内凹，防碰框的拐角处采用圆弧过渡，当升降平台发生碰物时，通过防碰框使触角式行程开关动作，行程开关通常用2个，布置在升降平台底面对角线上，。
第二次改进针对钢丝绳复位性差的弊端，参照芬兰勃朗涛(BRONTO)消防车升降平台防碰框的连接方式，将钢丝绳改为弹簧组件，弹簧垂直布置，其复位效果几乎达到完全复位。根据升降平台的大小可选用3～4个弹簧组件将防碰框连接。在未发生碰物时，弹簧为自由状态，防碰框由弹簧圈内的拉链与升降平台相连发生碰物时使弹簧变形。弹簧的刚度应适中并满足2项要求：(1)运动惯性的影响不应使防碰物装置动作；(2)碰物时防碰框与物体的接触力不能过大。第三次改进用于升降平台防碰撞的光电开关应选择漫反射式，漫反射式光电开关由发射器(发光二极管)发出的调制光落在任何形状、颜色的物体上时，光被漫反射，一部分返回开关的接收器，当被接收光的强度足够时开关动作。开关工作时的距离取决于物体的材质、形状、尺寸、颜色和表面纹理。对于高空作业升降平台车升降平台防碰撞装置而言，开关的检测物是以钢筋混凝土为主的建筑物，若考虑升降平台距离建筑物200～ 3()0mm时防碰撞装置起作用，应选择工作距离为600mm的光电开关。光电开关的安装形式很简单，基本上分为矩形体和圆形体二种形式，与接近开关一样，光电开关通常具有反接、短路等保护功能。
随着高空作业升降平台相关科技的不断更新、发展，也促使高空作业升降平台的应用范围也在不断的扩大，这样这实践中找到升降平台的不足进而改进，为人们的生产、生活带来很大的帮助，也很收益。（lxy）