有柴油机自行式、电瓶自行式、拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。曲臂式高空作业平台叫高空作业平台车，主要用于比较高的作业环境，承载一个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。
曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
牵引曲臂式高空作业平台：移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢,强度高,重量轻,直接接入交流电或采用车自身动力启动,架设速度快,具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸,还可360度旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备.
曲臂式高空作业平台车:利用江铃、东风小霸王汽车底盘，采用折叠式工作臂（二节臂、三节臂），作业高度12-18米，平台额定载荷200kg，举升臂可360o回转，转台、工作斗两处均可操作。本产品作业结构简单，操作方便，安全可靠，外形美观，是安全性和工作效率最优化的高空作业设备。随车装配四个液压支腿，支腿型式为H型，以保证整车在操作时的稳定性和安全性。
曲臂高空作业平台车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。
曲臂式高空作业平台是折臂式升降机换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。本升降机具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，360度自由旋转，特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。能适合室外作业，采用柴油机作为动力。也可以根据需要，采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。
标准配置：
曲臂式高空作业平台有总线智能控制，比例控制，应急泵，喇叭，工作计时表，倾斜报警，转台360度非连续旋转，自动调平平台，电路故障代码显示，平台液压摆动，发动机重启保护，发动机电热塞预热装置，旋转频闪灯，4*2驱动，欧III排放发动机，超载限制，脚踏开关。(GC)